Au XVème siècle en Italie, les ouvrages de Domenico da Piacenza et de Guglielmo Ebreo révèlent un état avancé de la technique dansée : c’est la Renaissance italienne. Des danses chorégraphiées ( Balli ) font ainsi partie aujourd’hui de notre répertoire :  « Gelosia, Mercantia, Pellegrina… ». Au XVIème siècle les manuscrits de Cesare Negri et de Fabritio Caroso contribuent à enrichir nos spectacles.